Thời Đông Dương thuộc Pháp, đường này có tên là Rue Cartinat, thời Việt Nam Cộng hòa đổi thành đường Tự Do từ năm 1954 đến 1975. Sau năm 1975, chính quyền Việt Nam đổi tên đường Tự Do thành đường Đồng Khởi, cùng với đường Công Lý thành đường Nam Kỳ Khởi Nghĩa. Dư luận chỉ trích việc đổi tên này bằng câu thơ châm biếm: "Nam Kỳ Khởi Nghĩa tiêu Công Lý. Đồng Khởi lên mất Tự Do". Người ta cho rằng hai câu thơ đó là của nhà thơ Vũ Hoàng Chương.[4]